Historia PSONI Koło w Krośnie zaczyna się w latach 1980/1981, kiedy przemiany społeczne zachodzące w Polsce zmieniły postawy oraz uświadomiły rodzicom możliwość dochodzenia praw dla swoich dzieci. Tak powstało Koło Pomocy Dzieciom Specjalnej Troski przy Zarządzie Wojewódzkim Towarzystwa Przyjaciół Dzieci w Krośnie.

Początkowe działania rodziców wspierane były przez pracowników ZW TPD. Koło Pomocy Dzieciom Specjalnej Troski zaczęło zbierać fundusze, organizować zabawy dla dzieci i spotkania rodziców. Niewymierną pomoc i serce oddawała przez całe trudne lata 80-te Pani Bożena Gromek. Koło Organizacyjnie było podporządkowane TPD, ale merytorycznie czerpało wiedzę z istniejącego od 1963 roku Ruchu Rodziców, zapoczątkowanego w Warszawie. Koło Pomocy Dzieciom Specjalnej Troski w Krośnie obejmowało swym zasięgiem całe województwo krośnieńskie, a nawet pojedyncze sąsiadujące gminy z województwa przemyskiego i rzeszowskiego. Koło rozwijało się, zdobywało fundusze.Uformowała się grupa liderów - powstawały zalążki prawdziwej organizacji pozarządowej. Wśród najbardziej aktywnych rodziców należy wyróżnić Stanisławę Kobak, Krystynę Zimę, Andrzeja Janochę i Kazimierę Ziemiańską. Koło organizowało wówczas corocznie turnusy rehabilitacyjno-rodzinne, z profesjonalną terapią rehabilitacyjną, psychologiczną i pedagogiczną, co przyczyniało się do rozwoju niepełnosprawnych dzieci i integracji ich rodziców (kierownikiem tych turnusów był dr Leszek Niziankiewicz). Powstał punkt rehabilitacyjny (przy ośrodku zdrowia PKS), a także oddział przedszkola integracyjnego (na ul. Krakowskiej i ul. Mickiewicza).

W 1987 r. grupa rodziców podjęła starania o utworzenie w Krośnie ośrodka rehabilitacyjnego dla dzieci niepełnosprawnych. W 1989 r. powstała Fundacja Solidarni na Rzecz Dzieci Niepełnosprawnych. Zarząd Fundacji tworzyli sami rodzice, a w Radzie zasiadali obok fundatorów (Zborowscy, Wojnarowie, Kozerowie i Janochowie) przedstawiciele samorządu, lekarze, radni, dziennikarze, biznesmeni. W 1990 r. w pomieszczeniach żłobka przy ul. Powstańców Śląskich 16, dzięki staraniom rodziców oraz przychylności ówczesnych władz, powstał oddział dla dzieci niepełnosprawnych, a w 1991 r. roku Ośrodek Rehabilitacyjno-Wychowawczo-Adaptacyjny. Liczba chętnych lawinowo rosła i po roku działalności pod jego opieką znajdowało się już 45 dzieci. Ośrodek finansowany był przez zakłady pracy, osoby fizyczne oraz Wojewódzki Zespół Pomocy Społecznej w Krośnie. Powstanie pierwszej stałej placówki dla dzieci z niepełnosprawnościami w Krośnie bardzo uaktywniło rodziców, stale zgłaszali się nowi i powoli stawaliśmy się dużą grupą. Wzmocniło to również organizacyjnie Koło (własne pomieszczenie) oraz pozwoliło snuć plany na przyszłość.

W listopadzie 1991 r. dokonano rejestracji w sądzie Polskiego Stowarzyszenia na Rzecz Osób z Upośledzeniem Umysłowym, aktualnie Polskiego Stowarzyszenia na rzecz Osób z Niepełnosprawnością Intelektualną (PSONI), które stało się niezależną ogólnopolską organizacją pozarządową. Członkiem Zarządu Głównego I kadencji była przedstawicielka naszego Koła - Pani Kazimiera Ziemiańska. Równolegle terenowe Koło PSONI w Krośnie uzyskało osobowość prawną, a pierwszym Przewodniczącym Zarządu został Pan Andrzej Janocha.

W 1991 r. powstała wypożyczalnia sprzętu rehabilitacyjnego, zrealizowano "krótki pobyt", wydano pierwszy numer pisma "W Naszym Kole", a ośrodek otrzymał z Zarządu Głównego środki finansowe umożliwiające jego dalszą działalność. Rok 1992 obfitował w rekordową ilość inicjatyw w Krośnie. Powstały wówczas placówki: Świetlica Terapeutyczna, Ośrodek Wczesnej Interwencji, Dzienne Centrum Aktywności oraz jeden z pierwszych w Polsce Warsztat Terapii Zajęciowej, a także specjalistyczna Biblioteka.

W miarę upływu czasu zwiększała się liczba członków Koła i pojawiały się nowe potrzeby. Podążając za oczekiwaniami Koło w 2004 r. utworzyło Środowiskowy Dom Samopomocy w Potoku, w 2000 r. Treningi Mieszkalnictwa przygotowujące osoby z niepełnosprawnością do samodzielnego życia, w 2012 r. Środowiskowy Dom Samopomocy w Krośnie, następnie w 2014 r. dwa Zakłady Aktywności Zawodowej w Krośnie w 2017 r. Mieszkanie Wspomagane w Potoku. Oprócz stałych placówek Koło w Krośnie realizowało wiele projektów, których celem było wspieranie osób z niepełnosprawnością, przygotowanie ich do samodzielnego życia w społeczności lokalnej, aktywizacja zawodowa, jak również wspieranie rodzin w postaci czasowego zastępstwa w opiece, psychoedukacja rodziców i opiekunów, pomoc w rozwiązywaniu różnych problemów związanych z wychowywaniem niepełnosprawnego dziecka.

Dzisiaj Koło PSONI w Krośnie jest trwale wpisane w środowisko miasta i jest strukturą, która odgrywa ważną społeczną i obywatelską rolę w regionie, skutecznie uzupełniając lukę w instytucjach państwowych i samorządowych. Ale nasze Koło to również wspólnota: rodzice, osoby z niepełnosprawnością intelektualną, profesjonaliści, przyjaciele i znajomi. Potrafimy budować wśród członków poczucie tożsamości organizacyjnej i odpowiedzialności za nasze wspólne działania, pamiętamy że Stowarzyszenie to organizacja samopomocowa, mamy świadomość ograniczonych możliwości pojedynczego człowieka a jednocześnie jego siły w grupie skupionej do realizacji wspólnych celów.